如何選擇合適的伺服電機-技術專題-資訊中心-杭州威衡科技有限公司

資訊中心

News introduction

聯系我們

contact

銷售熱線

銷售熱線:

0571-88096653

0571-88096659

全國咨詢熱線

全國咨詢熱線:

4008-616-816

郵箱:

sales@weihengkj.com

地址:

杭州錢江經濟開發區仁河大道516號紫創未來智造谷3號樓（技術研發中心）

湖州市德清環城北路889號啟恒U谷產業園28幢（生產制造中心）

首頁資訊中心技術專題

如何選擇合適的伺服電機

發布日期：2024-04-10新聞來源：威衡科技

1.應用場景

自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。

變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。

伺服電機與步進電機相比：

a) 伺服電機使用閉環控制，步進電機為開環控制；

b) 伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；

c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。

2.供電電源

伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。

3.抱閘

根據動作機構的設計，考慮在停電狀態下或靜止狀態下，是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。

4.選型計算

選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數：

4.1.功率和速度

根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計算（無法精確計算扭矩的大?。?。而在實踐過程中，也發現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比（m：負載質量；a：負載加速度；R：負載旋轉半徑）。

有以下幾點需要注意：

a) 電機的功率富余系數；

b) 考慮機構的傳動效率；

c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標，并有一定的安全系數；

d) 后期是否會有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統行業中，例如起重機等行業，使用普通的感應電機驅動，加速度無明確要求，計算過程使用的是經驗公式。

注：負載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內。

4.2.慣量匹配

要實現對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

4.3.精度要求

計算經過減速機和傳動機構的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，都需要考慮。

4.4.控制匹配

這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數據等。

上一篇：常見的電機測試項目及難點分享

下一篇：沒有了

在線咨詢

商務咨詢技術咨詢售后支持

免費咨詢熱線

欧美精品九九99久久在免费线_国产欧美精品一区二区三区-老狼_亚洲欧美精品伊人久久_毛片亚洲AV无码精品国产午夜